鼠尾草是唇形科、鼠尾草屬一年生草本植物。莖直立，株高30-100厘米，植株呈叢生狀，植株被柔毛。莖為四角柱狀，且有毛下部略木質化。葉對生，長橢圓形，綠色葉脈明顯，兩面無毛，下面具腺點
鼠尾草是唇形科、鼠尾草屬一年生草本植物。莖直立，株高30-100厘米，植株呈叢生狀，植株被柔毛。莖為四角柱狀，且有毛下部略木質化。葉對生，長橢圓形，綠色葉脈明顯，兩面無毛，下面具腺點。須根密集。頂生總狀花序，花序長達15厘米或以上；苞片較小，藍紫色，開花前包裹著花蕾；花梗密被藍紫色的柔毛。花萼鐘形，藍紫色，萼外沿脈上被具腺柔毛。花期6-9月。
一年生草本；須根密集。莖直立，高40-60cm，鈍四稜形，具溝，沿稜上被疏長柔毛或近無毛。
莖下部葉為二回羽狀復葉，葉柄長7-9cm，腹凹背凸，被疏長柔毛或無毛，葉片長6-10cm，寬5-9cm，莖上部葉為一回羽狀復葉，具短柄，頂生小葉披針形或菱形，長可達10cm，寬3.5cm，先端漸尖或尾狀漸尖，基部長楔形，邊緣具鈍鋸齒，被疏柔毛或兩面無毛，草質，側生小葉卵圓狀披針形，長1.5-5cm，寬0.8-2.5cm，先端銳尖或短漸尖，基部偏斜近圓形，其余與頂生小葉同，近無柄。
輪傘花序2-6花，組成伸長的總狀花序或分枝組成總狀圓錐花序，花序頂生。花期6-9月。苞片及小苞片披針形，長2-5mm，寬0.5-1mm，全緣，先端漸尖，基部楔形，兩面無毛。花梗長1-1.5mm，被短柔毛；花序軸密被具腺或無腺疏柔毛。花萼筒形，長4-6mm，外面疏被具腺疏柔毛，內面在喉部有白色的長硬毛毛環，二唇形，唇裂達花萼長1/3，上唇三角形或近半圓形，長約2mm，寬3mm，全緣，先端具3個小尖頭，下唇與上唇近等長，寬約3mm，半裂成2齒，齒長三角形，長漸尖。花冠淡紅、淡紫、淡藍至白色，長約12mm，外面密被長柔毛，內面離基部2.5-4mm有斜生的疏柔毛環，冠筒直伸，筒狀，長約9mm，外伸，基部寬2mm，向上漸寬，至喉部寬達3.5mm，冠檐二唇形，上唇橢圓形或卵圓形，長2.5mm，寬2mm，先端微缺，下唇長3mm，寬4mm，3裂，中裂片較大，倒心形，邊緣有小圓齒，側裂片卵圓形，較小。能育雄蕊2，外伸，花絲長約1mm，藥隔長約6mm，直伸或稍彎曲，上臂長，二下臂瘦小，不育，分離。花柱外伸，先端不相等2裂，前裂片較長。花盤前方略膨大。
小堅果橢圓形，長約1.7mm，直徑0.5mm，褐色，光滑。
生于山坡、路旁、蔭蔽草叢，水邊及林蔭下，海拔220-1100米。喜溫暖、光照充足、通風良好的環境。生長適溫15℃-22℃。耐旱，但不耐澇。不擇土壤，喜石灰質豐富的土壤，宜排水良好，土質疏松的中性或微堿性土壤。
